Это второе поколение минивэна среднего класса. В отличие от старшего брата Noah, эта модель имеет более спортивный имидж. Стильные «двухэтажные» передние фонари придают передку машины запоминающийся облик. По сравнению с первым поколением, салон Voxy несколько раздался вширь, а сиденья второго ряда теперь оснащены вращающимся механизмом — настоящая находка для погрузки и выгрузки детского кресла. Помимо этого, появилось множество других удобных мелочей. Проём, образующийся при полном открытии сдвижной двери, стал ещё больше — теперь садиться и выходить из авто совсем просто.
Проведен рестайлинг интерьера и экстерьера модели. Двигатель теперь оснащается новой системой изменения фаз газораспределения Valvematic, а кроме того, все модели теперь идут с 7-ступенчатой спортивной автоматической коробкой передач, значительно улучшена экономия топлива.